报警代码20202：“紧急停止”已打开

报警代码20206：常规停止已打开

报警代码20214：限位开关已打开，DRV1，系统进入电机关闭状态。

报警代码20223：紧急停止冲突，系统进入SYS HALT状态。

报警代码20227：电机接触器，DRV1，驱动系统的两个电机接触器中，只有一个确认了启动指令，系统进入SYS HALT状态。

报警代码20260：Run Control状态冲突，DRV1,系统进入 SYS HALT状态。