7510，电源模块故障：此报警通常是由于机器人电源模块故障引起的。解决方案是检查电源模块是否正确连接，并检查模块是否损坏或需要更换。

7513，机器人控制电源故障：此报警通常是由于机器人控制电源故障引起的。解决方案是检查控制电源是否正确连接，并检查电源是否损坏或需要更换。

7520，机器人主电源过载：此报警通常是由于机器人主电源过载引起的。解决方案是检查电源是否过载，并采取相应措施降低电源负载。

7521，机器人控制电源过载：此报警通常是由于机器人控制电源过载引起的。解决方案是检查电源是否过载，并采取相应措施降低电源负载。

7522，机器人内部电源故障：此报警通常是由于机器人内部电源故障引起的。解决方案是检查机器人内部电源是否正确连接，并检查电源是否损坏或需要更换。

7523，机器人电源模块过热：此报警通常是由于机器人电源模块过热引起的。解决方案是检查电源模块是否正常工作，并采取措施降低电源模块温度。

以上是一些常见的ABB机器人报警代码和相应的解决方案，保养人员需要定期检查机器人并及时处理故障，以确保机器人的正常运行和生产。